《表3 ΔKd的模糊规则表》

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《基于Fuzzy-PID的温室节水滴灌控制系统》

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根据文献[15]中PID参数整定的一般规则，以及农业专家的技术知识与农民的实际操作经验，在满足温室节水滴灌系统需求的前提下，制定了“过干快滴、微干慢滴”的Fuzzy-PID控制逻辑规则表，如表1～表3所示。