《表3 Δkd的模糊推理规则》

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《基于模糊控制的HVPE生长设备温度控制系统》

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按照系统实际的需求，将系统输入输出变量的模糊论域分为7个等级，分别为NB（负大）、NM（负中）、NS（负小）、ZO（零）、PS（正小）、PM（正中）和PB（正大）。分析现场试验数据，将E、Ec的模糊论域设为{-6，-4，-2，0，2，4，6}，而Δkp、Δki、Δkd的模糊论域分别为[-0.3，0.3]，[-0.06，0.06]，[-5，5]，划分等级与E、Ec的相同。同时，模糊规则的设计也是重中之重[14]，综合考虑专家经验与现场实际调试情况，给出Δkp、Δki、Δkd的模糊推理规则，如表1至表3所示。