《表3 ΔKd模糊控制规则表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《整体自阻电加热渐进成形温度控制系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

模糊自适应PID控制器的设计步骤为:将温度偏差值e、温度偏差变化率ec作为输入语言变量，将ΔKp、ΔKi、ΔKd作为输出语言变量，输入与输出变量进行模糊化处理，5个参数的论域均设为{-6，-4，-2，0，2，4，6}，相应的模糊子集为{NB（负大），NM（负中），NS（负小），ZE（零），PS（正小），PM（正中），PB（正大）}。同时，上述参数的隶属度函数均采用三角形函数。根据现场对本文设计的温度控制系统的操作经验，得出ΔKp、ΔKi、ΔKd的模糊控制规则表，如表1～表3所示。模糊自适应PID控制器的具体设计步骤如图6所示。