《表4 ΔKd模糊控制规则》

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《表4 ΔKd模糊控制规则》
《模糊PID改进算法在热重分析炉温度控制中的应用》

综合考虑系统内部的控制精度以及动态变化特性等因素,可以根据e(t)以及Δe(t)在不同时刻的数值进行模糊推理,进而输入新的参数到PID控制器中,再根据输入参数的不同输出对应的控制指令.在分析ΔKp、ΔKi、ΔKd3个参数对系统内部控制精度的影响后,可得到表2~4的数据.

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