《表1 模糊语言变量的论域》

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《模糊PID改进算法在热重分析炉温度控制中的应用》

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PID控制器经过参数调整后，PID控制器根据输入的内部参数对温度进行控制．“两入三出”模式是模糊控制器主要的运行模式．根据系统内的温度变化和实际需要对温度控制区域进行调整后确定模糊语言变量的论域．当温度在0～850℃时，整个温度升高的速率范围大致是0～0.5℃/s．因为在具体过程中温度变化缓慢但范围较大，所以在系统误差小于±15℃时采用模糊PID控制器进行温度控制，大于这个误差值即可全功率进行加热．表1列出了模糊语言变量的论域．e、ec和ΔKp、ΔKi、ΔKd对应的模糊子集均为：{负大、负中、负小、零、正小、正中、正大}，记作：{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}．