《表4 ΔKD模糊控制规则表》
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式（17）-（19）中，KP，KI，KD为PID参数的初始值。
| 图表编号 | XD00106839400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 侯定邦、王建梅、王宁、王生龙 |
| 绘制单位 | 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心太原重型机械装备协同创新中心、太原科技大学重型机械教育部工程研究中心太原重型机械装备协同创新中心、太原科技大学重型机械教育部工程研究中心太原重型机械装备协同创新中心、太原科技大学重型机械教育部工程研究中心太原重型机械装备协同创新中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
