《表3 ΔKd模糊控制规则表》
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通过以上控制规则建立输入量e、ec和输出量ΔKp、ΔKi、ΔKd之间的模糊语句，并通过对系统不断调试，对模糊规则进一步修改，从而得到模糊规则表，如表1至表3所示。
| 图表编号 | XD007484600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.01 |
| 作者 | 吕琼莹、刘朋、孟宪宇、孙传文、薛珊 |
| 绘制单位 | 长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院、长春理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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