《表2 ΔKp模糊控制规则》

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《模糊PID改进算法在热重分析炉温度控制中的应用》

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综合考虑系统内部的控制精度以及动态变化特性等因素，可以根据e(t）以及Δe(t）在不同时刻的数值进行模糊推理，进而输入新的参数到PID控制器中，再根据输入参数的不同输出对应的控制指令．在分析ΔKp、ΔKi、ΔKd3个参数对系统内部控制精度的影响后，可得到表2～4的数据．