《表3 ΔKd模糊推理规则》
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《基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究》
采用重心法解模糊，如图7～9所示。
| 图表编号 | XD0084531900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.02 |
| 作者 | 张发军、邓安禄、宋钰青、明晓杭、何孔德 |
| 绘制单位 | 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室、三峡大学机械与动力学院、三峡大学机械与动力学院、水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室、三峡大学机械与动力学院、三峡大学机械与动力学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
