《表3 ΔKd模糊逻辑规则》

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《智能双向匀速液压滑移系统的设计》


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笔者选择误差和误差变化率作为模糊比例积分微分控制器的输入,每个输入选择七个语言变量,总共可以提取49条模糊逻辑规则,见表1~表3。