《表2 ΔKi模糊逻辑规则》
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对三个闭环控制的输出量进行整合，得到控制两个液压缸的节流阀输出信息，绘制双液压缸输出控制总框图，如图12所示。
| 图表编号 | XD00223007700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.20 |
| 作者 | 张俊杰、周惠兴、刘天宇、车学娜 |
| 绘制单位 | 北京建筑大学北京市建筑安全检测工程技术研究中心、北京建筑大学北京市建筑安全检测工程技术研究中心、中国农业大学工学院、北京建筑大学北京市建筑安全检测工程技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
对三个闭环控制的输出量进行整合，得到控制两个液压缸的节流阀输出信息，绘制双液压缸输出控制总框图，如图12所示。
| 图表编号 | XD00223007700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.20 |
| 作者 | 张俊杰、周惠兴、刘天宇、车学娜 |
| 绘制单位 | 北京建筑大学北京市建筑安全检测工程技术研究中心、北京建筑大学北京市建筑安全检测工程技术研究中心、中国农业大学工学院、北京建筑大学北京市建筑安全检测工程技术研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
