《表1 ΔKP的模糊规则表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于PSO优化刮板输送机调速系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将井下实际控制经验与专家理论相结合，利用电流值发生变化时，电流偏差e、电流变化率ec与PID控制器3个参数之间的关系，总结得到关于PID控制器中ΔKP、ΔKI与ΔKD的相关模糊控制规则。ΔKP模糊控制规则如表1所示，另ΔKI和ΔKD模糊控制规则类似。