《表1 ΔKp的模糊控制规则表》

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《基于PLC的模糊PID冷却液温度控制系统的设计》

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3)偏差较大时，系统响应速度慢，需要一个大的Kp来加快系统的启动时间。同时需要一个较小的Kd值来避免系统响应出现的超调，防止可能出现的系统不稳定。限于篇幅，文中仅列出ΔKp的模糊控制规则，如表1所示。