《表1 ΔKP模糊控制规则表》

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《基于模糊算法3D打印喷头PID温度控制》

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与己有的技术知识和经验相结合进一步构建模糊控制器从而即可建立控制规则.模糊规则控制器在模糊PID控制系统中起到修改PID中的KP、KI、KD3个参数的作用.模糊控制规则就是可以在常规PID获得偏差e、偏差变化率ec的同时，通过规则计算给出相应的KP、KI、KD，并且还要考虑到它们彼此之间的相互影响，确定模糊规则控制表.对PID传统3个参数分别确立如下控制规则表，如表1所示.