《表2 比例系数ΔKp增量的模糊规则》

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《一种遥感卫星动量轮容错控制的方法研究》

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模糊规则主要是根据工程人员或是专家的经验来总结并按照人的思维方式来进行语言表达的一种规则形式。下表是基于仿真调试总结的Kp、Kd、Ki增量的模糊规则。按照表1和表2在Matlab中的fuzzy工具箱逐条输入“If条件，Then结果”的语句形式的控制规则。选择最为常用并且易于用图形进行解释的Mamdani推理法作为模糊逻辑推理方法。