《表2 Δkp的模糊控制规则》

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《一种面向电动车IPMSM的基于模糊PI的高性能调速控制方法》

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模糊控制规则是模糊控制器的核心，根据人工专家经验和理论分析建立。依据PI参数调整经验和误差逐级逼近原则，建立Δkp和Δki的控制规则，笔者所建的Δkp和Δki模糊控制规则如表2、3。