《表1 比例带变化量ΔkP模糊规则表》
矿用刮板输送机永磁同步电机模糊自适应PI控制器利用模糊推理把控制理论规则用模糊集合描述,把所确定的模糊规则存入计算机中。计算机根据永磁同步电机速度误差变化率de/dt和速度误差e,运用模糊推理输出比例带变化量ΔkP和积分时间变化量ΔkI,对PI控制器比例带和积分时间参数进行调整,使矿用刮板输送机具有良好的动态性能和稳态性能,控制器结构如图2所示。模糊自适应PI控制器速度误差e的论域为[-3,3]、速度误差变化率de/dt的论域为[-3,3],比例带变化量ΔkP的论域为[-3,3],积分时间变化ΔkI的论域为[-6,6]。输出的量化因子根据永磁同步电机实际额定转速,稳态误差而定,确保动态响应的变化充分体现在模糊控制器的输入输出上。编制模糊规则表如表1、表2所示。
图表编号 | XD0054993200 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.05.01 |
作者 | 程亮、张昌建、张金营、牛海涛、朱红霞 |
绘制单位 | 邯郸学院、河北工程大学、神华国华(北京)电力研究院有限公司、邯郸学院、邯郸学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |