《表1 初始候选框具体数值大小》

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《一种改进YOLOv3-Tiny的行车检测算法》

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在本文实验中识别的物体只有一类物体，如果出现样本点在空间中混杂在一起时，可以通过改变k值的大小选取最适合的k值进行聚类。依据图5所示，在k值大于6之后，曲线的变化相对平缓，故选取k的值为6，即该聚类为6类，代表初始候选框有6种。初始候选框（预设候选框）的具体数值大小如表1所示。