《表1 SSD特征层的候选框》

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《基于深度学习的实时车辆检测研究》

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式（2）、式（3）中、分别表示候选框的宽、高。若宽高比为1时，候选框另增加一个用于检测的特征图上默认有六个候选框，但实际上Conv4＿3、Conv10＿2和Conv11＿2层仅设置了四个候选框，它们均舍弃了3:1、1:3的候选框。SSD各预测层的候选框大小详见表1。从统计数据可看出，高层特征图的尺寸越来越小，候选框的大小逐渐增大。所以底层特征图主要用来检测小目标，高层特征图被用来检测大目标。