《表1 不同密集度区域中候选框生成的相应处理》

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《基于区域复合概率的行人候选框生成》

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LMP算法通过对每个分块区域建立高斯泊松复合模型并在线学习更新可以得到各区域行人位置和尺度信息，以不同步长生成对应不同尺度的行人候选框.根据泊松模型学习得到的强度参数λ可以预测区域内出现行人的次数n从而设置生成候选框的密度.如表1所示，分别对不同密集度的区域设置不同的候选框平移的步长step.