《表3 区域候选框生成规则》

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《空对地高度自适应目标智能检测算法》

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由式（4）可以看出，区域候选框的尺寸大小与高度H时目标的尺寸和旋转角度θ有关。因此，在本算法中，不同检测特征图中区域候选框的生成规则如表3所示，生成检测框的min＿size，max＿size的计算如式（5）所示: