《表1 ROCM算法检测不同模型时召回率与候选框数量》

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《基于区域梯度压缩的少纹理目标候选框提取算法》

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实验通过调整各模型的相似度阈值，使两种算法在检测相同模型时产生的候选框数量接近，分别对漏检率与候选框数量进行统计。表1为ROCM算法在D-Textureless数据库中检测9个模型的实验结果。表2为OCM算法在相同实验条件下的结果。