《表1 身体多部件融合距离估计算法仿真结果》

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《单目视觉行人身体多部件距离融合估计算法》

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仿真图像在室外街道拍摄，实验中令目标行人以任意姿态站在摄像头视角可获取范围内，仿真结果见表1。DF为半水波形等距线距离估计算法仿真结果；DH为头部件高度插值距离估计算法仿真结果；x0为实际距离； 为固定米数下多次距离估计的平均结果； 为距离估计的平均值与实际距离的差值，即误差米数；xf为融合距离估计结果；x'0为融合距离估计结果与真值的误差。