《表2 本文先验框尺寸大小》

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《基于特征融合的SSD视觉小目标检测》

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SSD模型将Conv4＿3、FC7、Conv6＿2、Conv7＿2、Conv8＿2、Conv9＿2六个特征图作为目标进行分类与定位。特征图先验框的个数预测依次为4、6、6、6、4、4。先验框长宽比依次为[[2]，[2，3]，[2，3]，[2，3]，[2]，[2]]，先验框尺度计算公式如式（1）所示。式中Sk表示先验框的尺寸相对于原图的比例，Smin和Smax表示比例的最小值与最大值。为了更好地检测小目标，将Smin和Smax的值调整为0.15和0.95，这样能够有效避免由于目标过小导致在训练阶段真实标签无法找到相应的先验框与之匹配的问题。尺寸调整后的先验框大小如表2所示。