《表3 特征图尺度与先验框》

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《基于S4-YOLO的海上目标检测识别方法》

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将训练出的S4-YOLO、YOLOv3、YOLOv3-Tiny三种算法模型在测试集上进行验证分析，分别选择三种算法架构在不同训练阶段的中间模型进行性能测试，计算各类别的平均精度（AP）值和全部类别目标的平均精度（mAP），计算结果如表3所示。