《表1 特征图与先验框：高铁接触网异物侵入的机器视觉检测方法》

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《高铁接触网异物侵入的机器视觉检测方法》

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YOLOv3采用K-means聚类方法得到先验框的尺寸，并且为每一种下采样尺度设定3种不同大小的先验框，一共聚类出9种尺寸的先验框。当输入图像的分辨率是416×416时，得到的9个先验框在不同大小的特征图上的分配如表1所示。