《表1 裂缝图像的特征：基于机器视觉的隧道衬砌裂缝分析与检测》

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《基于机器视觉的隧道衬砌裂缝分析与检测》

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（3）Hu不变矩。Hu不变矩能反映随机变量的分布，而图像也能通过概率密度函数来体现，所以选取Hu不变矩作为特征，Hu不变矩一共有七个，前两个是二阶矩，对于裂缝的识别较好，后五个是三阶矩，适用于微小的变化，不适用于裂缝的识别，故采用Hu不变矩1和Hu不变矩2作为裂缝特征。