《表1 三种尺度的先验框分辨率大小》

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《基于改进YOLOv3的航拍目标实时检测方法》

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本研究在训练DOTA-v1.0数据集前，使用K-means++[12]对DOTA-v1.0样本图片进行聚类，设置适合其数据集的9个大小不一的先验框，神经网络在训练阶段会优先使用这9个先验框去匹配图像中的目标，从而快速找到目标以提取像素特征信息。因此能够提升训练速度，缩短达到拟合的时间，聚类得到对应尺度的先验框大小见表1。