《表1 试验平台的主要参数与相关频率计算公式》

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《采用改进多点最优最小熵反褶积的齿轮箱复合故障特征提取》

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试验过程中，已知采样频率fs为5 120Hz，采样点数为7 680，实测驱动电机转速为n=877r/min，根据表1计算可得输入轴与输出轴转频分别为14.62和10.72Hz，即为小齿轮与大齿轮的故障特征频率，小齿轮与大齿轮的故障周期分别为350.2和477.61，齿轮的啮合频率为803.92 Hz。当磁粉制动器为空载时，由齿轮箱轴承座上的加速度传感器测得的齿轮点蚀-磨损复合故障信号的时域及频域波形如图10所示。由图10a可以看出，信号中有明显的故障冲击成分，但故障特征周期难以判断，无法识别出具体的故障类型；由图10b可以看出，齿轮啮合频率处的峰值比较明显，但由于实际背景噪声的影响，其周围的调制频率已基本被淹没，并且出现了较多无关频率成分。对齿轮点蚀-磨损复合故障信号进行差分能量算子解调，得到的包络解调谱如图11所示，由图11可以看出，在小齿轮磨损故障特征频率fr1的2倍、4倍、6倍和8倍频处的故障特征频率峰值比较明显，但大齿轮点蚀的弱故障特征频率已完全被强背景噪声所淹没，无法进行有效提取。