《表2 方法比较：面向智能制造的工业机器人健康评估方法》
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由第3节的讨论可知，基于群组聚类与对等比较的方法和基于PHM的方法是能用于工业机器人健康评估的2类主要方法，其基本思想、优缺点对比和技术难点等总结如表2所示．基于群组聚类与对等比较的方法需要的计算资源少，实时性好，该方法凭借算法简单、经济成本低等优势，现已被成功应用于企业；基于PHM的方法则能够实现更加细粒度的健康评估，但是需要较多的资源，由于计算成本高，实施困难，目前仍处于研发阶段．
| 图表编号 | XD00162868800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.01 |
| 作者 | 赵威、王锴、徐皑冬、曾鹏、杨顺昆、孙越、郭海丰 |
| 绘制单位 | 中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
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