《表1 工业机器人核心部件失效模式、机理及其影响分析》

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《面向智能制造的工业机器人健康评估方法》

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失效模式、机理及其影响分析（failure modes，mechanism，and effect analysis，FMMEA）是一种系统性的方法，它使用产品寿命周期剖面信息和产品设计信息来识别产品失效机理，探寻产品的失效机理并分析其可能造成的影响，对于改进产品设计、指导加速老化测试以及进行产品剩余寿命预测等有重要意义[8]．失效模式与产品的功能和性能要求密切相关，失效机理则是指引起产品最终失效的物理、电气、化学和机械应力等原因和过程以及其特定组合[9]．工业机器人核心部件的失效模式、机理及其影响分析如表1所示．