《表2 工业机器人模式分类》

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《工业机器人电磁兼容测试标准中的问题及建议》

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工业机器人有带载、空载、移动、静止、机械臂转动等工作模式，不同模式下的电磁兼容测试结果差异较大。现有的工业机器人电磁兼容测试标准只规定了测试布置、测试方法和测试限值，未规定其工作模式。因此可对机器人进行固定式和移动式分类，并规定不同的测试模式，如表2所示。