《表2 工业机器人第二层事件及代码》
选取工业机器人精度故障(M01)作为整体故障树的顶事件。根据系统划分方式和工业机器人可靠性改进设计的需要,次级事件确定为:主机故障(A01)、机械臂故障(A02)、计划与控制软件(A03)、光学跟踪系统(A04)、主控台故障(A05)、导航定位工具包故障(A06)。中间事件则确定为各组件或部件的故障模式,基本事件则选定为各零部件和元器件的基本故障模式。这样就可以有零部件的故障模式分析到组件或部件再分析到子系统,再由子系统分析到工业机器人整机系统,逐级分析,直到分析出是哪些零部件或元器件最先发生故障,并且影响到了哪些组件或者部件,进而影响工业机器人哪个子系统,又如何引起了工业机器人精度故障。表1~3所示为工业机器人各级事件及事件代码。
图表编号 | XD00114813600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.10.25 |
作者 | 郑旭、李亚光、邱辉 |
绘制单位 | 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |