《表2 工业机器人国内领先企业概况》

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《中国工业机器人发展现状及领先企业专利布局分析》

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各企业研究侧重有所不同，埃斯顿、华中数控、新时达整体研发能力较强，在工业机器人本体、零部件、集成领域均进行了研究；新松、埃夫特则更注重工业机器人本体、集成领域；广州数控在工业机器人本体、零部件领域展开了研究；汇川和固高则重点研究工业机器人零部件领域。广州数控和新时达在专利申请方面没有合作关系，即拥有自主知识产权，但新时达收购了众为兴并自技术上和贝加莱具有合作关系；新松是由中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的以机器人独有技术为核心，因此，在技术层面和中国科学院合作密切；埃斯顿和东南大学有专利技术的合作；华中数控主要也是与高校合作，下有多个控股子公司；汇川在控制系统方面和杭州汇坤控制技术公司及苏州默纳克控制技术有限公司合作研发；固高和埃夫特在控制器技术方面有合作。