《表2 国内代表企业或科研院所机器视觉研究情况》

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《工业机器人目标识别与智能检测技术研究现状与发展趋势》

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国内的科研机构、高校、企业对工业机器人目标识别和智能检测进行了研究，比较有代表性的有新松机器人自动化有限公司、浙江大华技术股份有限公司、研华股份有限公司、视觉龙科技有限公司、中国科学院自动化研究所、北京工业大学等。在政府863计划的支持下，中国工业机器人从上个世纪90年代初开始，取得了较快的发展，点焊、弧焊、组装、喷漆、切割、搬运、包装、码垛等方面的的工业机器人相继问世。我国建立了20多个机器人产业化基地，实施100多个机器人应用项目。国内机器视觉技术方面的企业，在近十年来发展迅速，新松、浙江大华、中国科学院自动化研究所是这方面的佼佼者。国内一些代表性的企业或科研院所机器视觉研究情况如表2所示。