《表1 国外代表企业或科研院所机器视觉研究情况》

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《工业机器人目标识别与智能检测技术研究现状与发展趋势》

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日本、德国、美国和韩国在机器视觉和智能工业机器人领域处于领先地位。日本最初也是模仿欧美等发达国家，但是现在它已经找到了自己的技术创新方法。以库卡（KUKA）等公司为代表的德国紧跟时代发展步伐，已将机器视觉应用于生产线工件分拣、汽车发动机装配等工业环节。美国是最早进行机器人技术创新的国家，它的机器视觉发展面也最广，不论是在民用工业方面，还是军事领域均得到了较大应用。对于企业来说，包括德国库卡（KUKA）、瑞士ABB、发那科（FANUC）等机器人公司均推出了自己公司的机器视觉系统。国外一些代表企业或科研院所机器视觉研究情况如表1所示。