《表1 工业机器人技术主要IPC分类号》

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《工业机器人全球专利分析》

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本文选择IncoPat国内外专利检索平台进行专利检索与分析，所有数据及分析图表均来自IncoPat国内外专利检索平台。在进行检索前，首先对工业机器人技术主要IPC分类号进行提取。结合工业机器人的主要构成，提炼出工业机器人技术关键词，再依据IPC分类表对各技术关键词匹配IPC分类号，得到如表1所示的工业机器人技术主要IPC分类号。