《表2 相关IPC分类号含义》

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《工业机器人全球专利分析》

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通过分析工业机器人在各技术方向的数量分布情况，了解工业机器人覆盖的主要技术类别，以及各技术分支的创新热度。对全球工业机器人的专利申请统计分析，得到图3，具体技术领域IPC分类号含义见表2。