《表1 锂电池参数表:电池动力重载四足机器人复合电源设计与仿真》

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《电池动力重载四足机器人复合电源设计与仿真》


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锂电池和超级电容单体参数如表1和表2所示,目标函数中选择经济成本和重量成本的权重为0.3和0.7,将行驶里程、功率要求和系统电压工作范围等参数带入各约束中。