《表3 化后的锂电池和超级电容匹配表》

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《电池动力重载四足机器人复合电源设计与仿真》


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图11为种群迭代曲线,由图可知,种群均值在开始迭代时波动较大,之后慢慢趋于平稳,经过51次迭代达到了最优值,此时权重函数取值为21.7535,优化结果如表3所示。