《表1 PPO算法参数:基于近端策略优化算法的四足机器人步态控制研究》
近端策略优化(PPO)算法参数设置如表1所示.
图表编号 | XD0069165400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.06.01 |
作者 | 张浩昱、熊凯 |
绘制单位 | 北京控制工程研究所、北京控制工程研究所、空间智能控制技术国家级重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
近端策略优化(PPO)算法参数设置如表1所示.
图表编号 | XD0069165400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.01 |
作者 | 张浩昱、熊凯 |
绘制单位 | 北京控制工程研究所、北京控制工程研究所、空间智能控制技术国家级重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |