《表2 所提方法的控制增益》
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《基于误差状态卡尔曼滤波估计的旋翼无人机输入饱和控制》
本文通过多次调参，使得各自算法表现出较好的控制性能．其中各自控制增益的设置如表2、表3所示．
| 图表编号 | XD00162868500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.07.01 |
| 作者 | 张雪涛、方勇纯、张雪波、蒋静琦、华和安 |
| 绘制单位 | 南开大学人工智能学院机器人与信息自动化所、南开大学人工智能学院机器人与信息自动化所、南开大学人工智能学院机器人与信息自动化所、南开大学人工智能学院机器人与信息自动化所、南开大学人工智能学院机器人与信息自动化所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
