《表1 特征函数表述式：载人六足机器人驾驶决策》
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其中:，|S|为集合S的元素个数。合作博弈的特征函数如表1所示，分配计算如表2所示。
| 图表编号 | XD00145732900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.01 |
| 作者 | 尤波、丁宁、李佳钰、丁亮 |
| 绘制单位 | 哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨理工大学自动化学院、哈尔滨工业大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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