《表1 系统参数：3D SLAM的室内背包移动测量系统研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《3D SLAM的室内背包移动测量系统研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

背包移动测量系统由两台激光扫描仪、IMU、高性能计算机、锂电池及背包刚性架组成。其中扫描仪采用Velodyne16线激光扫描仪，扫描范围在100m左右，能够满足室内大场景作业的需求，且扫描仪均采用倾斜安装的方式，兼顾水平与垂直视野；此外，系统配备的高精度MEMS级IMU为其提供精确的姿态估计值作为后续扫描匹配的初值；高性能计算机具备高续航能力和高运算能力，满足实时数据处理要求。系统结构如图1所示，系统单元详细参数如表1所示。