《表1 单片机系统参数：一种基于机器视觉的移动式汽车警示牌》

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《一种基于机器视觉的移动式汽车警示牌》

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主控制器采用单片机STM32F103RCT6，它包含高性能的RISC内核，高速内嵌内存，增强范围的强化输入输出，全面的省电模式允许设计者设计低功率应用。单片机作为控制核心，与各模块交互。单片机系统参数如表1所示。STM32引脚和与各模块连接如图2所示。