《表1:移动机器人系统线圈参数配置》

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《移动机器人的电磁谐振式无线充电技术》

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移动机器人无线充电能量输出系统，由高频激励源以及语音播放单元等构成，不同单元的功能存在较大的差异。以高频激励源为例，该单元的元件，包括控制器以及收发器等。收发器既具有能量接收的功能，同时也具有能量输出功能。当机器人电力能源不足，亟待充电时。机器人可随即发出充电指令，通过无线射频单元，触发激励源。当激励源被触发后，线圈会随之产生谐振。此时，线圈周围的磁场会立即发生变化，共振随即形成。在上述环境下，能量会被顺利的传输到中继线圈中，并经中继线圈传递到外界，指令随即被发出。