《表1 全方位移动机器人参数》
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电机扭矩为0.9 N·m；齿轮减速比为0.0625；摩擦系数c为0.15。
本文将求解动力学模型仿真。全方位移动机器人参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0037832200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.03.25 |
| 作者 | 张燕超、崔吉 |
| 绘制单位 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院、南京信息职业技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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