《表1 冲击机构于不同位置不同钻孔深度时局部多自由度系统的模态频率》

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《基于ADAMS冲击钻机虚拟样机刚柔体系建模与仿真》

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当冲击梁处在水平位置（下止点）和上止点位置时将冲击机构约束固定，利用脉冲激励分析方法，考虑该局部多自由度系统在不同钻孔深度条件下，得到钻具加速度时域及频域响应曲线，得到如表1所示的局部多自由度系统的模态频率，仿真分析得到如图4所示的一阶和二阶模态频率随钻孔深度变化曲线。