《表1 导引方式对比：全方位移动AGV固定路径导引方案设计》

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《全方位移动AGV固定路径导引方案设计》

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由下表1可知，从路径规划的角度来说，GPS导引、视觉导引、激光导引、惯性导引更加适合自由路径导引，但是它们的成本比较高昂，技术方面也不是非常成熟，控制方法也比较复杂。电磁导航由于实验室的场地问题，不能十分方便地进行安装和拆除。光学导引对于地面的清洁度非常敏感，十分容易产生误差。因此，本次设计选择了技术成熟、应用广泛的磁带导引作为导引方法。