《表1 动力陀螺稳定跟踪导引头和速率陀螺稳定跟踪导引头对比》

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《战术导弹导引头技术及其发展浅析》

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稳定跟踪平台是平台式导引头的重要组成部分，是实现其视线轴或电轴稳定跟踪的核心部件。按照稳定跟踪控制原理，一般分为动力陀螺稳定跟踪平台和速率陀螺稳定跟踪平台。动力陀螺稳定跟踪平台利用动力陀螺的定轴性实现平台稳定，利用动力陀螺的进动性实现平台跟踪，其稳定跟踪控制原理如图5所示。速率陀螺稳定跟踪平台利用安装在台体（万向支架）上的角速率陀螺测量平台运动角速率，实现视线轴或电轴在惯性空间的稳定和闭环跟踪，其稳定跟踪控制原理如图6所示。动力陀螺稳定跟踪导引头与速率陀螺稳定跟踪导引头的对比见表1。